自动驾驶汽车在我们的脑海中已经有一段时间了，制造商似乎每天都在取得进展。但是，什么时候你的车道上才会有一辆自动驾驶汽车呢？

嗯，答案有点复杂。要回答这个问题，我们需要了解我们目前在自动驾驶汽车方面所处的位置，以及我们需要采取哪些步骤才能在未来使完全自动驾驶汽车成为现实。

汽车什么时候是完全自动驾驶的？

根据SAE国际标准，自动驾驶汽车在0至5的范围内被评为“级别”，0级汽车没有自主性，必须时刻由人操控。5级汽车是完全自动驾驶的，不需要任何人的帮助就可以操作。

你现在驾驶的汽车很可能是一辆1级自动驾驶汽车。它有巡航控制功能，甚至可能有一个备用摄像头。但你有可能开的是2级或3级半自动驾驶汽车，比如特斯拉、凯迪拉克CT6、梅赛德斯-奔驰E级或沃尔沃S90。这些车具有Auto Pilot或Super Cruise等功能，允许您在保持稳定车速和改变车道的同时将手从方向盘上移开。

好吧，美化的巡航控制系统是超酷的，但你想买的是一辆全自动驾驶汽车。市场上有没有4级或5级自动驾驶汽车？答案是响亮的“不”，但你很快就会发现自己坐上了一辆真正的自动驾驶汽车。

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2019年是4级自动驾驶汽车年

我们还没有谈到4级自动驾驶汽车，但它们是自动驾驶汽车之旅的重要一步。4级和5级自动驾驶汽车之间的分界线，本质上是灵活性。虽然5级自动驾驶汽车可以心血来潮地在任何地方行驶，并安全地通过新的地点，但4级汽车被困在预定的区域，如城市或州。4级汽车还会获得路线图和出行数据，这使得一切都变得超级简单和安全。虽然5级车可以与高度敏感的人类司机相提并论，但4级车可以与在熟悉城市的街道上行走的近乎失明的人相提并论。

这就是为什么4级自动驾驶汽车是专门为无人驾驶拼车和送货服务制造的，而不是为零售汽车市场制造的。这些汽车在预定的轨道上行驶，但它们能够在车道之间机动，并避免与汽车或行人相撞。他们是可靠的，安全的，很好地收集数据，这些数据将对未来的5级汽车有用。制造商已经在一些城市使用4级自动驾驶汽车，你很有可能见过(或曾在)4级自动驾驶汽车。

谷歌创立的自动驾驶汽车公司Waymo是4级自动驾驶汽车的先行者之一。该公司已经致力于自动驾驶汽车近十年，Waymo汽车目前在亚利桑那州钱德勒和加利福尼亚州旧金山用于拼车(由选定的一群人)。想要免费乘坐Waymo自动驾驶出租车的凤凰城地区的居民现在可以报名参加一个新的早期骑手计划，但空间有限，所以不要花太多时间思考。

Waymo最大的竞争对手通用汽车(GM)今年将发布一支自动驾驶雪佛兰博尔特(Chevy Bolts)车队。这些雪佛兰螺栓没有方向盘、踏板或速度计，它们标志着向无人驾驶汽车迈出了自信的一步。我们不知道通用汽车将在哪里测试这些汽车，但该公司几年来一直在旧金山和凤凰城使用4级自动驾驶汽车(带方向盘)，所以最新款雪佛兰博尔特有可能最终出现在加利福尼亚州或亚利桑那州。

但如果你不是亚利桑那州或加利福尼亚州的居民，那么你可能会在你所在的地区看到不同品牌的4级自动驾驶汽车。目前，优步专注于匹兹堡的一支自动驾驶车队，因为亚利桑那州的一场事故迫使该公司略微缩减了测试规模。福特正在与沃尔玛合作，在迈阿密用Fusion混合动力轿车运送食品杂货，到2021年，应该会有福特自动驾驶出租车在周围行驶。

还有其他几家公司计划在未来几年将4级自动驾驶汽车引入美国街头，包括日产(Nissan)和大众(Volkswagon)。但是他们来得有点晚，而且他们还没有宣布他们计划在哪些城市测试他们的汽车。

5级自动驾驶汽车在哪里？

你车库里现在没有5级自动驾驶汽车的首要原因很简单，因为它们还不存在。根据SAE标准，5级自动驾驶汽车需要在新的地点表现得像人类一样，而且它需要能够像人类一样对野生危险做出反应。

但让我们现实一点吧。在立法者允许自动驾驶汽车在我们的街道上行驶之前，5级自动驾驶汽车需要在每一个转弯、停车和上帝的狂野行为上都超过人类。我们需要的数据表明，由人控制的汽车绝对比由计算机控制的汽车更危险。

那么，我们需要做些什么呢？嗯，首先，制造商可以将他们的安全报告发送到美国交通部。除非交通部有很好的安全数据收集，否则法律不会通过。可以理解的是，并不是每家公司都有足够的数据向交通部提交年度报告，只有Waymo和通用汽车成功地挺身而出。

但自动驾驶汽车制造商面临的最大障碍不是DOT，而是人工智能。当然，随着时间的推移，人工智能会变得更好。问题是，它需要更好地像人类一样思考，开发人员需要更好地像人工智能一样思考。

我们修建的道路和高速公路是供人类使用的，而不是供机器人使用的。因此，我们对驾驶的“容易”和“困难”部分的理解完全是主观的。虽然制造商们专注于人工智能如何通过实时调整轮胎悬挂来尽可能流畅地行驶(这相当酷)，但他们忽略了一个事实，即人工智能在一些普通的、真实的驾驶情况下可能完全不可靠。

例如，还记得在自动驾驶模式下在高速公路上撞上卡车的特斯拉吗？这是因为特斯拉无法区分卡车闪亮的一面和天空。但特斯拉不仅使用摄像头四处走动，他们还使用雷达(与竞争对手不同，特斯拉不使用激光雷达)。在这起事故发生之前，特斯拉的雷达系统检测到了一个障碍物，这应该会促使刹车启动。但特斯拉设计的雷达系统忽略了大型水平物体，因为你在高速公路上看到的大多数大型水平物体都是简单的交通标志。因此，虽然特斯拉花了时间解决一个明显的问题，但他们忽略了他们的解决方案可能会使人工智能做出良好选择的能力复杂化。

制造商还必须教授人工智能之路的微妙语言。不管你有没有意识到，你一直都在和其他司机交流。当另一个司机在四路停车时闪烁他们的闪光灯时，他们在传达你有优先通行权。当你在高速公路上并入时，其他司机不会让你进去的，除非你表现出一点自信和攻击性。如果一辆自动驾驶汽车不知道如何在路上使用微妙的通信方式，那么它就永远不会可靠或安全。当然，解决这个问题的最好办法是把路上的每一辆车都换成一辆自动驾驶汽车，但这至少在几十年内不会发生。

虽然你现在还不能拥有一辆自动驾驶汽车，但你可以在2级或4级自动驾驶汽车中享受未来的滋味。这些机会并不是每个人都能获得的，所以如果你是一个不太幸运的自动驾驶汽车爱好者，那么你将不得不满足于底特律车展(CES 2019年)上的照片。